三公大吃计算公式:先有易四方，后有云辇 比亚迪短期内连放"大招"

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今年2月，比亚迪高端品牌仰望推出 易四方技术平台，该平台以四个轮边电机为核心带来“坦克掉头”技术，这对民用车驱动形式绝对算是革新。2个月后，比亚迪再放“大招”， 考量新能源汽车垂直方向控制问题，融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出首个新能源专属智能车身控制系统“云辇”， 云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。

什么是云辇？

云辇智能车身控制系统 包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统及云辇-X。这套系统具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势。并且， 云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全栈自研，将为比亚迪汽车旗下全品牌产品带来颠覆性提升，全方位覆盖家用、运 动、行政、越野等不同使用场景 。

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云辇系统的优势是什么？

这套系统的优势是智、护、稳、全。具体来看：

智：高智能。通过云辇智探、智算、智控技术打造高智能车身控制系统。

护：护安全。通过高度、阻尼、刚度等多项调节功能，实现对人、车双重安全保护；

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稳：稳驾乘。通过车身横、纵、垂融合控制技术，为用户带来舒适平稳的驾乘体验；

全：全覆盖。推出气/液/电全系列控制技术，全面覆盖所有乘用车车型，满足全场景驾乘需求。

全方位感知，实时掌握环境变化

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。 云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知。

驾驶行为感知： 云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号识别驾驶员意图，预测整车运动状态；

车身感知： 云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等进行实时信号采集，监测车身三向六自由度变化为车身精准控制提供信息支持；

路面感知： 云辇预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内路面特征，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能；

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